步進(jìn)電機伺服電機的系統，包括一些高精密滑臺，很多程序猿編程的時(shí)候喜歡重復幾千次就重新找零，很多人都說(shuō)這是多此一舉，你覺(jué)得需要重新找零嗎？

 

步進(jìn)電機有可能丟步:不是驅動(dòng)器接收了脈沖沒(méi)有轉換給步進(jìn)電機，而是步進(jìn)電機沒(méi)有過(guò)載能力，加減速過(guò)陡或者有卡頓的時(shí)候可能丟幾個(gè)脈沖

 

伺服電機有容差

 

聯(lián)軸器有間隙

 

絲杠有回差

 

甚至99%的人都忽略的，機械裝配也有間隙，會(huì )受力形變，錯位。

 

面對這些問(wèn)題，就有可能出現定位不準？所以重復幾千次以后重新找零，可以避免產(chǎn)品的批量錯誤。

 

 

 

但是重新找零也有重新找零的問(wèn)題，每次找的零位，都有可能幾個(gè)μ甚至十幾個(gè)μ的誤差，到底是從新找零好，還是不重新找零好？