單軸機械手有哪些結構呢？接下來(lái)就由小編來(lái)為大家介紹一下：

  1.執行機構

  單軸機械手的執行機構由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取組織，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能完成人手的類(lèi)似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的元件，能夠進(jìn)行上下、左右和回轉動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機械手能夠沒(méi)有手腕。支柱用來(lái)支撐手臂，也能夠根據需求做成移動(dòng)。

  2.傳動(dòng)系統

  執行機構的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統來(lái)完成。常用單軸機械手傳動(dòng)系統分機械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種方式，能夠經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統發(fā)生的動(dòng)力來(lái)支配執行機構的各個(gè)部件。

  3.操控系統

  單軸機械手操控系統的首要作用是操控機械手按必定的程序、方向、方位與速度進(jìn)行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機械手一般不設置專(zhuān)用的操控系統而只選用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、操控閥及電路便可完成動(dòng)傳動(dòng)系統的操控，使履行組織按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復雜的機械手則要選用可編程操控器、微型計算機進(jìn)行操控。

  這些便是單軸機械手的幾個(gè)重要組成部分，一個(gè)完好的機械手要想仿照人類(lèi)手臂的動(dòng)作，就需求經(jīng)過(guò)這幾個(gè)組成部分的精細配合，這樣才干準確履行設定好的程序，完成各種生產(chǎn)動(dòng)作。可是需求注意的是，企業(yè)要在了解單軸機械手哪家質(zhì)量好今后再去采購，保證使用的機械手具有更準確的執行作用。