步進(jìn)電機主要由PLC控制，通常采用斜率法控制步進(jìn)電機的加減速。加速和減速的斜率是對稱(chēng)的。用戶(hù)只需設置加速和減速時(shí)間即可改變斜率。大多數PLC還具有分段控制脈沖頻率功能，即速度分為三個(gè)部分分別設置加速部分，均勻部分和減速部分，使加速和減速可以不對稱(chēng)，滿(mǎn)足一些設備的要求。需要快速啟動(dòng)和慢速停止，或慢啟動(dòng)和快速停止。

 

步進(jìn)電機由數字信號控制，如果脈沖信號變化很快，步進(jìn)電機由于阻尼內部反電動(dòng)勢的影響，轉子和定子之間的磁響應會(huì )跟隨電信號的變化，會(huì )導致鎖定 - 轉子和拋出步驟，另一方面，角加速度越快，也要克服更大的負載慣性，力矩不足會(huì )導致步進(jìn)電機堵塞。必須采用加速和減速來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別強大的PLC設置可以實(shí)現截面曲線(xiàn)控制，在紡織機，繡花機和數控機床控制系統中，也經(jīng)常使用這種計算來(lái)獲得加速和減速曲線(xiàn)。

 

目前，步進(jìn)電機的控制由單片機控制。這種設備通常體積小，價(jià)格低，因此步進(jìn)電機和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲線(xiàn)設計可以在負荷變化時(shí)釋放慣性力矩，幫助用戶(hù)在一定范圍內實(shí)現這一目標。

 

當步進(jìn)電機啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率應逐漸增加，當步進(jìn)電機減速時(shí)，脈沖頻率應逐漸減小。這就是我們所說(shuō)的“加速和減速”。出色的電機性能可有效避免阻塞和失步。