步進(jìn)電機按結構分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機（HB）等。

 

（1）反應式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現大轉矩輸出；步距角小；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時(shí)間較長(cháng)；啟動(dòng)和運行頻率較高。

 

（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時(shí)具有一定的保持轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較低。

 

（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進(jìn)電動(dòng)機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應式步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式小；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機。