步進(jìn)電機轉速度，是根據輸入的脈沖信號的變化來(lái)改變的。從理論上講，給驅動(dòng)器一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就旋轉一個(gè)步距角(細分時(shí)為一個(gè)細分步距角)。實(shí)際上，如果脈沖信號變化太快，步進(jìn)電機由于內部的反向電動(dòng)勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。

 

　　

 

步進(jìn)電機

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)執行機構從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運行，需要停止時(shí)，可從運行頻率直接降到零速。所以步進(jìn)電機在高速啟動(dòng)時(shí)，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時(shí)也要有降速過(guò)程，以保證實(shí)現步進(jìn)電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

 

　　步進(jìn)電機常用的升降頻控制方法有2種：直線(xiàn)升降頻和指數曲線(xiàn)升降頻。指數曲線(xiàn)法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時(shí)平衡性差。直線(xiàn)法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。下面就加速實(shí)例加以說(shuō)明：加速過(guò)程，是由基礎頻率(低于步進(jìn)電機的直接起動(dòng)最高頻率)與跳變頻率(逐漸加快的頻率)組成加速曲線(xiàn)(降速過(guò)程反之)。跳變頻率是指步進(jìn)電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會(huì )產(chǎn)生堵轉和丟步。

 

　　加減速曲線(xiàn)一般為指數曲線(xiàn)或經(jīng)過(guò)修調的指數曲線(xiàn)，當然也可采用直線(xiàn)或正弦曲線(xiàn)等。使用單片機或者PLC，都能夠實(shí)現加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到最佳控制效果。指數曲線(xiàn)，在軟件編程中，先算好時(shí)間常數存貯在計算機存貯器內，工作時(shí)指向選取。通常，完成步進(jìn)電機的加減速時(shí)間為300ms以上。