直線(xiàn)模組再調試的時(shí)候經(jīng)常會(huì )遇到需要調整剛性，比如伺服電機通電的的時(shí)候，直線(xiàn)模組就發(fā)出機械共振的嘯叫聲，這個(gè)就是典型的剛性太大，這時(shí)也就需要將伺服驅動(dòng)器里面的剛性調至合適的數值大小；還有比如直線(xiàn)滑臺明顯的響應反應過(guò)慢或者出現尋點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(cháng)，也就是典型的剛性太小，需要將剛性增大以解決這個(gè)問(wèn)題。

 

直線(xiàn)模組圖片_東莞市廣途自動(dòng)化科技有限公司

 

那么具體我們該如何調整呢？那我們用臺達B2伺服驅動(dòng)器來(lái)舉例，請往下看。

 

 

 

伺服驅動(dòng)器一般都會(huì )有兩個(gè)參數是可以調整的（不同品牌的參數代碼不一樣，但大同小異，一般說(shuō)明書(shū)上面有說(shuō)明）。

 

 

 

臺達驅動(dòng)器調整參數：

 

P2-00 位置控制比例增益（提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

 

P2-04 速度控制增益（提升速度應答性，太大容易產(chǎn)生噪音）

 

 

 

當直線(xiàn)滑臺出現共振噪聲時(shí)，我們就實(shí)際把P2-00參數設置稍微小一點(diǎn)，直到噪音共振消失是最為合適的；當出現反應慢以及尋點(diǎn)時(shí)間過(guò)長(cháng)時(shí)，我們就應該把P2-04的稍微提升一點(diǎn)，直到反應正常。