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三軸簡(jiǎn)易機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家_多軸直線(xiàn)滑臺應用_國產(chǎn)kk模組調節
發(fā)布日期：2022-05-09 17:10
直線(xiàn)模組啟停時(shí)振動(dòng)大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機所設置的加減速時(shí)間太快導致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大，這樣就會(huì )造成抖動(dòng)現象。
解決辦法：調整加減速時(shí)間，將加減速時(shí)間調整至合適的數值（參考：絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S）即可解決問(wèn)題。
直線(xiàn)模組圖片_廣途科技
2、直線(xiàn)模組內部滾珠絲桿的直線(xiàn)度不夠，導致旋轉時(shí)出現強大的離心力，引起震動(dòng)。
解決方法：拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線(xiàn)度校正或更換。
3、伺服電機剛性太強，也導致共振發(fā)生，這種共振會(huì )伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辨。
解決辦法：將伺服驅動(dòng)器上的剛性參數設置為合適的大小，切忌不可以過(guò)大或過(guò)小，循環(huán)漸進(jìn)的去設置直到合適為止。
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