步進(jìn)電機和步進(jìn)電機驅動(dòng)器的選擇方法：

　　1.判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機的主要參數之一。負載大時(shí)，需采用大力矩電機。力矩指標大時(shí)，電機外形也大。

　　2.判斷電機運轉速度：轉速要求高時(shí)，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

　　3.選擇電機的安裝規格：如57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。

　　4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

　　5.根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動(dòng)器。

　　步進(jìn)電機從其結構形式上可分為反應式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)型,在我國所采用的步進(jìn)電機中以混合式步進(jìn)電機為主。

　　步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機控制系統從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統中。

　　1、反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。

　　2、永磁式：永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　3、混合式：混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。