步進(jìn)電機是直流電機，通常稱(chēng)為直流電機，它以分立的步驟移動(dòng)。這意味著(zhù)它們當時(shí)旋轉一步。旋轉是由電流引起的磁流的結果，電流在電動(dòng)機內部產(chǎn)生。

 

步進(jìn)電機具有多個(gè)相分組的線(xiàn)圈。動(dòng)作的步驟是計算機控制的。通過(guò)這些步驟，它們可以實(shí)現精確定位，速度控制和低速扭矩，并具有高精度。

 

電機有48個(gè)外齒和內齒。為了磁化內齒，電動(dòng)機包含8個(gè)分開(kāi)的線(xiàn)圈。由電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)將產(chǎn)生四個(gè)步驟。通過(guò)步驟（4）將齒數（48）乘以，電機每轉動(dòng)步數為192步，相當于每步旋轉1.8°。這種類(lèi)型的步進(jìn)電機是最常見(jiàn)的，已知全步（200步/旋轉）。

 

由于其獨特的設計，步進(jìn)電機可以高精度使用，無(wú)需任何反饋機制。原則上可以機械地移動(dòng)電動(dòng)機，但是對于實(shí)際任務(wù)，必須在系統中包括驅動(dòng)器。因此，該系統由驅動(dòng)訂單的微控制器組成，這將導致驅動(dòng)器中的電流。這控制電動(dòng)機的步進(jìn)和方向，這將產(chǎn)生由放電驅動(dòng)的磁流。離散步驟將產(chǎn)生平穩和受控的位置，非常適合高精度任務(wù)，如3D打印。