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直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器 /

MBR2420-IE 低壓伺服驅動(dòng)器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

  深圳市美蓓亞斯科技有限公司MBR2420-IE低壓伺服驅動(dòng)器采用高性能處理器研發(fā),為用戶(hù)提供一種高性?xún)r(jià)比伺服控制解決方案,在確保穩定可靠的前提下,追求最貼近應用的功能和性能。采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調制算法,可便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機,內置電子齒輪,圖形化的調試和監測軟件,可根據用戶(hù)需要定制控制功能而集控制和驅動(dòng)為一體。

  *本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)

● 工作電壓:24V;
● 輸出電流:均值10A,峰值30A;
● 額定轉速:3000RPM,支持最高8000RPM;
● 適配電機:25W-200W低壓伺服電機
● 控制方式:外部脈沖、模擬量、上位機通訊控制等,支持位置、速度和力矩模式;
● 參數調測:RS232通訊;
● 異常保護:具備欠壓、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)流、編碼器異常等功能,有報警輸出。

技術(shù)指標

采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調制算法,可便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機,內置電子齒輪,圖形化的調試和監測軟件,可根據用戶(hù)需要定制控制功能而集控制和驅動(dòng)為一體。

重復跟蹤誤差:1pulse; 最低轉速支持:1RPM;
速度控制精度:2RPM; 定位精度支持:1/10000;
接收頻率范圍:600KHZ; 最高空載加速:200RPM/ms;
最高轉速支持:8000RPM; 適配24V/36V/48V/60V低壓伺服電機

接口定義

1、電源/電機接口P3

序號
標示
名稱(chēng)
備注
1
VDC
輸入電源+
直流24-50V
2
GND
輸入電源-
3
U
電機動(dòng)力線(xiàn)U相
必須按標示與電機一一相連
4
V
電機動(dòng)力線(xiàn)V相
5
W
電機動(dòng)力線(xiàn)W相

2、編碼器接口P2

序號
標示
名稱(chēng)
序號
標示
名稱(chēng)
1
GND
輸出電源地
7
B+
編碼器B相正輸入
2
VCC
輸出電源+5V
8
A+
編碼器A相正輸入
3
W+
編碼器W相正輸入
13
Z-
編碼器Z相負輸入
4
V+
編碼器V相正輸入
14
B-
編碼器B相負輸入
5
U+
編碼器U相正輸入
15
A-
編碼器A相負輸入
6
Z+
編碼器Z相正輸入
 
 
 

3、控制接口P1

序號
標示
名稱(chēng)
備注
1
 PUL+
脈沖正輸入

脈沖信號:脈沖上升沿有效,高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V,脈沖寬度應大于1.6us,
如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻

2
 PUL-
脈沖負輸入
3
 DIR+
方向正輸入

方向信號:DIR+與DIR-之間輸入高電平時(shí)反轉,反之正轉。方向信號應先于脈沖信號至少5us建立,
高電平時(shí)4-5V,低電平時(shí)0-0.5V。如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻

4
 DIR-
方向負輸入
5
 ENA+
使能正輸入

使能信號:此信號用于伺服電機的使能或禁止。ENA+與ENA-之間為高電平時(shí)驅動(dòng)器將切斷電機電源,使電機處于
自由狀態(tài)不響應脈沖,ENA+與ENA-之間為低電平時(shí)使能電機,如果采用12V或24V時(shí)須串1.5-2.2K電阻

6
 ENA-
使能負輸入

4、通訊接口COM

端子號
名稱(chēng)
備注
2
RXD
外接電腦串口TXD
5
TXD
外接電腦串口RXD
6
+5V
驅動(dòng)器外供+5V輸出,最大100mA
3
GND
信號地

控制方式

1、基本控制

本驅動(dòng)器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。使用單一控制模式,下面列出所有的操作模式與說(shuō)明。

控制模式選擇
控制來(lái)源選擇
說(shuō)明
位置控制模式

 外部脈沖輸入

驅動(dòng)器接受位置指令,控制電機至目標位置。位置指令由端子輸入,信號型態(tài)為脈沖+方向

 PC數字輸入

相對位置:
以驅動(dòng)器使能啟動(dòng)時(shí)刻為機械0點(diǎn),每寫(xiě)入一次PC數字輸入值,電機轉動(dòng)目標距離 絕對位置:
以驅動(dòng)器使能啟動(dòng)時(shí)刻為機械0點(diǎn),每寫(xiě)入一次PC數字輸入值,電機以機械0點(diǎn)為參考量,轉動(dòng)到目標位置

 外部模擬量輸入

外部模擬量輸入為0~+5V時(shí),電機以絕對位置模式轉動(dòng)-16384~+16384 個(gè)脈沖量

速度控制模式

 PC數字輸入

輸入范圍:-10000RPM~+10000RPM

 外部模擬量輸入

外部模擬量輸入為0~+5V時(shí),電機-12000RPM~+12000RPM的速度運行

力矩控制模式

 PC數字輸入

輸入范圍為:-7500~+7500。對應的輸出電流為24A。輸入為正值時(shí)對應正轉力矩,負值為反轉力矩

 外部模擬量輸入

外部模擬量輸入為0~+5V時(shí),對應的數字量力矩范圍為:-16384~+16384。驅動(dòng)內部限幅到值最大為7500

2、差分方式控制信號接口接線(xiàn) 請參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅動(dòng)器》PDF文檔資料。

3、單端方式控制信號接口接線(xiàn) 請參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅動(dòng)器》PDF文檔資料。

單位:mm(Unit:mm)
*電氣接線(xiàn) 請參考本頁(yè)“資料下載”欄目中的《MBR2420-IE 低壓伺服驅動(dòng)器》PDF文檔資料。
適配電機:25W-200W低壓伺服無(wú)刷電機;
深圳市美蓓亞斯科技有限公司低壓伺服驅動(dòng)器應用于各類(lèi)電子加工設備、流水線(xiàn)料件傳送裝置、醫療設備、儀器儀表、精密測試設備、通道閘門(mén)控制、直角坐標機器人、伺服定長(cháng)定位、車(chē)庫阻攔控制、設備上下料裝置、設備輔助運動(dòng)裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫(xiě)真機、家庭及辦公自動(dòng)化裝置等。
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