產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
深圳市美蓓亞斯科技有限公司MBR2420-IE低壓伺服驅動(dòng)器采用高性能處理器研發(fā),為用戶(hù)提供一種高性?xún)r(jià)比伺服控制解決方案,在確保穩定可靠的前提下,追求最貼近應用的功能和性能。采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調制算法,可便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機,內置電子齒輪,圖形化的調試和監測軟件,可根據用戶(hù)需要定制控制功能而集控制和驅動(dòng)為一體。
*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 工作電壓:24V;
● 輸出電流:均值10A,峰值30A;
● 額定轉速:3000RPM,支持最高8000RPM;
● 適配電機:25W-200W低壓伺服電機;
● 控制方式:外部脈沖、模擬量、上位機通訊控制等,支持位置、速度和力矩模式;
● 參數調測:RS232通訊;
● 異常保護:具備欠壓、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)流、編碼器異常等功能,有報警輸出。
采用FOC磁場(chǎng)定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調制算法,可便捷修改電機參數適配各種不同規格的電機,內置電子齒輪,圖形化的調試和監測軟件,可根據用戶(hù)需要定制控制功能而集控制和驅動(dòng)為一體。
重復跟蹤誤差:1pulse; | 最低轉速支持:1RPM; |
速度控制精度:2RPM; | 定位精度支持:1/10000; |
接收頻率范圍:600KHZ; | 最高空載加速:200RPM/ms; |
最高轉速支持:8000RPM; | 適配24V/36V/48V/60V低壓伺服電機。 |
序號
|
標示
|
名稱(chēng)
|
備注
|
1
|
VDC
|
輸入電源+
|
直流24-50V
|
2
|
GND
|
輸入電源-
|
|
3
|
U
|
電機動(dòng)力線(xiàn)U相
|
必須按標示與電機一一相連
|
4
|
V
|
電機動(dòng)力線(xiàn)V相
|
|
5
|
W
|
電機動(dòng)力線(xiàn)W相
|
序號
|
標示
|
名稱(chēng)
|
序號
|
標示
|
名稱(chēng)
|
1
|
GND
|
輸出電源地
|
7
|
B+
|
編碼器B相正輸入
|
2
|
VCC
|
輸出電源+5V
|
8
|
A+
|
編碼器A相正輸入
|
3
|
W+
|
編碼器W相正輸入
|
13
|
Z-
|
編碼器Z相負輸入
|
4
|
V+
|
編碼器V相正輸入
|
14
|
B-
|
編碼器B相負輸入
|
5
|
U+
|
編碼器U相正輸入
|
15
|
A-
|
編碼器A相負輸入
|
6
|
Z+
|
編碼器Z相正輸入
|
|
|
|
序號
|
標示
|
名稱(chēng)
|
備注
|
1
|
PUL+
|
脈沖正輸入
|
|
2
|
PUL-
|
脈沖負輸入
|
|
3
|
DIR+
|
方向正輸入
|
|
4
|
DIR-
|
方向負輸入
|
|
5
|
ENA+
|
使能正輸入
|
|
6
|
ENA-
|
使能負輸入
|
端子號
|
名稱(chēng)
|
備注
|
2
|
RXD
|
外接電腦串口TXD
|
5
|
TXD
|
外接電腦串口RXD
|
6
|
+5V
|
驅動(dòng)器外供+5V輸出,最大100mA
|
3
|
GND
|
信號地
|
本驅動(dòng)器提供位置、速度、扭矩三種基本操作模式。使用單一控制模式,下面列出所有的操作模式與說(shuō)明。
控制模式選擇
|
控制來(lái)源選擇
|
說(shuō)明
|
位置控制模式
|
外部脈沖輸入 |
|
PC數字輸入 |
|
|
外部模擬量輸入 |
|
|
速度控制模式
|
PC數字輸入 |
|
外部模擬量輸入 |
|
|
力矩控制模式
|
PC數字輸入 |
|
外部模擬量輸入 |
|
《MBR2420-IE 低壓伺服驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF